Ab 1999 wurde sie für das Außenministerium tätig. Unter anderem war sie von 2002 bis 2003 Chargé d’Affaires (a. i.) in Irland.[1] Danach arbeitete sie an der estnischen Botschaft in Bulgarien, wo sie von April 2006 bis Oktober 2007 Chargé d'Affaires (a. i.) war.[2]
Im August 2008 wurde Kilvet zur estnischen Botschafterin in Norwegen ernannt. Sie war ebenfalls in Island akkreditiert. Bereits im Oktober trat sie aus gesundheitlichen Gründen von ihrem Amt als Botschafterin zurück.
Von 1970 bis 1990 war sie mit dem Schauspieler Kaarel Kilvet verheiratet, aus der Ehe gingen drei Töchter hervor.[3]