1999 war er als Moderator in der Talk-Show Riverboat des MDR tätig, arbeitete als Moderator auch für den Sender RTL, sowie verschiedene Galas und Events.
Neben Hörspielrollen in Bibi Blocksberg und Perry Rhodan ist er auch als Synchronsprecher bekannt. So ist er, bis auf wenige Ausnahmen, Stammsprecher des kanadischen Schauspielers Michael Shanks, der vor allem durch die Serie Stargate SG-1 und deren Ableger als Dr. Daniel Jackson Bekanntheit erlangte. Ihn synchronisiert Grap unter anderem auch in der Rolle des Carter Hall/Hawkman in mehreren Folgen der Serie Smallville. In der Serie Monk sprach er die Rolle des Lieutenant Randall Disher (Jason Gray-Stanford) in 121 Folgen, in der Serie Twin PeaksHarry Goaz als Deputy Sheriff Andy Brennan. Daneben sprach er den Togusa (Originalsprecher: Kōichi Yamadera) in der Anime-Reihe Ghost in the Shell.
Am 1. Juni 2012 erschien im Satyr-Verlag sein erster Roman Flaatsch. Ich war mal prominent.