Bereits als Jugendliche begann Heinsius in Theaterstücken aufzutreten. Im Jahr 2019 übernahm sie den Part der Enkelin Emma in der umjubelten Uraufführung von Jean-Michel Räbers Gehen oder Der zweite April am Potsdamer Hans Otto Theater.[3] Drei Jahre später war sie im Rahmen des Theater- und Musikfestivals Freie Schichten der Hochschule Osnabrück in dem Stück Raum – Wie einschränkend kann Freiheit sein (2022) des Theaterkollektivs Lichtsalat zu sehen.[4] In der Adaption des gleichnamigen Romans von Emma Donoghue schlüpfte sie in die Rolle des Jack.[5] Das Stück wurde im selben Jahr auch am Ost-Passage Theater in Leipzig aufgeführt.[6]