Lacroix war zunächst in den französischen Botschaften in Prag und Washington tätig. Von 1993 bis 1995 war er Berater für das Kabinett von PremierministerÉdouard Balladur. Von 2002 bis 2006 war er stellvertretender Direktor der Abteilung für die Vereinten Nationen und andere internationale Organisationen (NUOI) im französischen Außenministerium. 2006 wurde er Ständiger Vertreter Frankreichs bei den Vereinten Nationen in New York und hatte dieses Amt bis 2009 inne. Ab 2011[3] war Lacroix französischer Botschafter in Schweden, bis er 2014 die Leitung der NUOI-Abteilung im Außenministerium übernahm.[4]
Am 14. Februar 2017 wurde Jean-Pierre Lacroix durch UN-GeneralsekretärAntónio Guterres zum Unter-Generalsekretär der Vereinten Nationen ernannt und als Nachfolger von Hervé Ladsous mit der Leitung der Hauptabteilung Friedenssicherungseinsätze betraut.[5][6]