Nach einem abgebrochenen Studium an der New York University machte sich Brooks ab den 1960er-Jahren einen Namen im Showgeschäft, als er – oftmals in Zusammenarbeit mit Allan Burns – verschiedene Fernsehserien entwickelte. Besonders erfolgreich wurde ab 1970 die Mary Tyler Moore Show, aus der sich außerdem noch die Spin-offsRhoda und Lou Grant entwickelten. Auch an weiteren Fernsehserien wie Room 22 und Taxi war er als Entwickler und Produzent beteiligt. Außerdem ist er einer der Väter der Simpsons und bis heute einer der Produzenten der Serie.[1] Brooks war in den 1980er-Jahren wichtigster Förderer des damals noch unbekannten Matt Groening und setzte die Produktion der Zeichentrickserie gegen Widerstände durch.[2][3]
Brooks war von 1964 bis 1972 mit Marianne Catherine Morrissey sowie von 1978 bis 1999 mit Holly Beth Holmberg verheiratet, beide Ehen wurden geschieden. Er ist Vater von vier Kindern.