Knudsen war der Sohn eines Pfarrers und Volkshochschullehrers.[1] Auch er selbst wurde nach einem Theologiestudium zunächst Volkshochschullehrer und dann 1890 Pfarrer. Ab 1896 war er freischaffender Schriftsteller.
↑Wolfgang Fischer, Dorothea Monninger, Rolf Schweizer: Werkbuch zum Evangelischen Gesangbuch. Lieferung VI: Lieder aus anderen Ländern und Sprachen. Vandenhoeck & Ruprecht, Göttingen 2000, ISBN 3-525-50315-6, S. 31