Unter Norbert Kricke, dem Direktor der Kunstakademie Düsseldorf, der durch John Anthony Thwaites auf sie aufmerksam gemacht worden[2][3] und fortan ihr Mentor war, wurde Kamp 1974 als Professorin für Bildhauerei an die Düsseldorfer Akademie berufen. In den folgenden 33 Jahren besuchten rund 160 Schülerinnen und Schüler ihre Klasse, unter ihnen Volker Anding, Mathias Antlfinger, Christoph Büchel, Bogomir Ecker, Luka Fineisen, Manuel Franke, Klemens Golf, Gabriele Horndasch, Marcus Jansen, Bernd Kastner, Axel Lieber, Dirk Löbbert, Peter Mönnig, Wilhelm Mundt, Michael van Ofen, Heike Pallanca, Norbert Radermacher, Jürgen Schmitt, Simon Schubert, Ralf Streuf, Günter Thorn und Birgit Werres. Bekannt waren ihre Experimente mit verschiedenen Materialien, insbesondere der Einsatz von Kunststoffen in den 1960er und 1970er Jahren.[4] Als Nachfolgerin von Kricke wurde sie 1981 Direktorin der Kunstakademie. In dieser Funktion stritt sie sich in den 1980er Jahren mit dem Wissenschaftsministerium Nordrhein-Westfalen um das Kunsthochschulgesetz.[5] Zusammen mit Johannes Stüttgen bemühte sie sich 1986 vergeblich um den Erhalt der Fettecke von Joseph Beuys.[6] 1988 wurde Markus Lüpertz Kamps Nachfolger in der Leitung des Kunstakademie. Von 1988 bis 1990 hielt sich Kamp zu Forschungszwecken auf der Karibikinsel Tobago auf. Ihre Emeritierung erfolgte 2008. Anlässlich der Eröffnung des Rundgangs 2010 ernannte Tony Cragg sie zum Ehrenmitglied der Kunstakademie Düsseldorf.[7]
Vor dem Eingang des Hauptgebäudes der Kunstakademie Düsseldorf findet sich der von Irmin Kamp geprägte Ausspruch „Für unsere Studenten nur das Beste“. Diesen Anspruch an die Akademie formulierte die Bildhauerin während ihres Rektorats. Anlässlich der Ernennung Klaus Staecks zum Gastprofessor meißelten Schüler der Klasse von Ulrich Rückriem 1986 diesen Spruch in die Gehwegplatten.[8]