Gemeinsam mit ihrem Bruder Peter und dessen Ehefrau Marion wurde sie im Kreisauer Kreis im Widerstand gegen das nationalsozialistische Regime aktiv.
Irene Gräfin Yorck von Wartenburg blieb unverheiratet. Sie starb Mitte Oktober 1950 im Alter von nur 37 Jahren in Berlin und wurde auf dem dortigen Friedhof Dahlem beigesetzt.
↑Marion Yorck von Wartenburg: Die Stärke der Stille: Erinnerungen an ein Leben im Widerstand. Zum 80. Geburtstag von Peter Yorck v. Wartenburg am 13. November 1984, S. 28