Im frühen 17. Jahrhundert war Imus Teil von Cavite el Viejo, dem heutigen Kawit. Die Gründung als selbstständige Stadtgemeinde erfolgte am 3. Oktober 1795.
Imus war Schauplatz von großen Siegen der Katipunero während der Philippinischen Revolution gegen das Spanische Weltreich. Die Schlacht von Imus fand am 3. September 1896 und die Schlacht von Alapan am 28. Mai 1898 statt, in der die Flagge der Philippinen zum ersten Mal gehisst wurde. Dies wird in Imus jährlich gefeiert.
Das Imus Historical Museum stellt die Geschichte der Stadtgemeinde dar und zeigt naturgetreue Szenen der Philippinischen Revolution.