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Humberto Vélez wuchs in Orizaba im Bundesstaat Veracruz auf. Er ist seit 1983 als Schauspieler aktiv und wirkte bislang in mehr 30 Film-und-Fernsehproduktionen mit.[1] Er war bisher zumeist in Nebenrollen besetzt.
Humberto Vélez war von 1995 bis 2006 mit der Schauspielerin und Synchronsprecherin Cony Madera (* 1974) verheiratet. Aus der Ehe gingen ein Sohn und eine Tochter hervor.