Die Burg wurde um 1200 von den Pfalzgrafen von Tübingen erbaut, kam dann an die Herren von Oßweil und war 1316 im Besitz der Grafen von Württemberg. 1977 kaufte die Stadt Ludwigsburg die Burg.
Im 16. Jahrhundert fanden Aus- und Umbauten statt, im 19. Jahrhundert wurden die Wassergräben zugeschüttet, was auch eine Wasserburganlage vermuten lässt.
Literatur
Thomas Müller, Kristina Anger: Burgen und Schlösser in der Region Ludwigsburg – Schlösser, Burgen, Ruinen und Burgställe im Kreis Ludwigsburg und Umgebung. Herausgegeben von der Ludwigsburger Kreiszeitung, Verlag Ungeheuer + Ulmer, Ludwigsburg 2011, ISBN 978-3-930872-65-7, S. 86–87.
Wolfgang Willig: Landadel-Schlösser in Baden-Württemberg – Eine kulturhistorische Spurensuche. Selbstverlag Willig, Balingen 2010, ISBN 978-3-9813887-0-1, S. 312–313.