Henriette Saadas Mutter war Französin, ihr Vater Italiener.
Sie besuchte die italienische Schule, sprach zu Hause Französisch und auf der Straße auch Arabisch und Maltesisch. Sie ging zum Studium nach Paris, studierte Englisch an der Sorbonne, erhielt 1955 eine Lehrerstelle und machte 1963 ein weiteres Examen in Italienisch. Sie bestand 1963 eine Prüfung für ein Diplom der International Phonetic Association. Sie wurde 1975 in Paris promoviert.
Walter arbeitete mit dem Linguisten André Martinet zusammen und publizierte eine Vielzahl von Schriften, mit einigen Titeln richtete sie sich an ein breites Publikum. Walter wurde Professorin für Linguistik an der Universität Rennes 2 in Rennes und Direktorin des Phonologischen Labors an der École pratique des hautes études der Sorbonne.
mit André Martinet: Le Dictionnaire de la prononciation française dans son usage réel. Droz, 1973
La dynamique des phonèmes dans le lexique français contemporain. Paris : France-Expansion, 1976
La Phonologie du français. PUF, 1977
Enquête phonologique et variétés régionales du français. Paris : Pr. Univ. de France, 1982
Le Français dans tous les sens. Vorwort André Martinet, Paris : Laffont, 1988 ISBN 2253140015 (Prix de l'Académie française[1])
Des mots sans-culottes : pour servir à l'intelligence des mots dont notre langue s'est enrichie. Paris : Laffont, 1989 ISBN 978-2-2210-5934-0
mit Gérard Walter: Le Dictionnaire des mots d'origine étrangère. Larousse, 1991 ISBN 978-2-0371-0227-8
L'Aventure des langues en Occident – Leur origine, leur histoire, leur géographie. Vorwort André Martinet. Robert Laffont, 1994 ISBN 978-2-2210-5918-0 (prix spécial de la Société des gens de lettres et grand prix des lectrices de Elle)
L'Aventure des mots français venus d'ailleurs. Paris : Laffont, 1998 ISBN 978-2-2210-8275-1 (Prix Louis Pauwels).
Les Français d'ici, de là, de là-bas. J.C. Lattès, 1998
Honni soit qui mal y pense. Paris : Laffont, 2001
mit Pierre Avenas: L'Étonnante Histoire des noms des mammifères. Paris : Laffont, 2003 (2008)
mit Pierre Avenas: La Mystérieuse Histoire du nom des oiseaux : Du minuscule roitelet à l'albatros géant. Paris : Laffont, 2007 ISBN 978-2221108352
Aventures et Mésaventures des langues de France. Vorwort Jean Pruvost. Paris : Éditions du Temps, 2008
mit Pierre Avenas: La Fabuleuse Histoire du nom des poissons : Du tout petit poisson-clown au très grand requin blanc. Paris : Laffont, 2011 ISBN 978-2221113561