Püschel wurde 1964 zum Dozenten für das Fachgebiet Urheberrecht an die Humboldt-Universität zu Berlin berufen und 1965 erfolgte seine Berufung auf einen Lehrstuhl mit Lehrauftrag für Urheberrecht. Vorher war er als wissenschaftlicher Mitarbeiter im Ministerium für Justiz beschäftigt.
Püschel galt als Doyen des Urheberrechts der DDR. Neben der Beteiligung an diversen Autorenkollektiven war er Herausgeber und Autor vieler Veröffentlichungen zum Thema. Seine maßgebliche theoretische Leistung war die Postulierung eines „sozialistischen Persönlichkeitsrechts“, durch das er versuchte, ein Urheberrecht unter Ausschluss jeglicher eigentumsrechtlicher Überlegungen zu begründen.
Püschel stritt zumindest in seinen frühen Werken die Möglichkeit eines Interessenkonflikts zwischen Urheber und Gesellschaft ab, da sich deren Interessen in der sozialistischen Gesellschaft gegenseitig aufheben würden. Spätestens 1989 relativierte er diese Haltung jedoch. Püschels Hauptthese zum „sozialistischen Persönlichkeitsrecht“ entwickelte er ausführlich in seiner Habilitation von 1965 und veröffentlichte dies auch in westdeutschen Fachzeitschriften wie der GRUR und UFITA.
Püschel gehörte den Gesetzgebungskommissionen zur Ausarbeitung des neuen Urheberrechtsgesetzes der DDR (1965) und des Zivilgesetzbuches der DDR (1975) an und war Leiter der Arbeitsgruppe Zivilprozessordnung (ZPO) der DDR. Er war Mitglied des Deutschen Instituts für Rechtswissenschaft und des Redaktionskollektivs der rechtstheoretischen Zeitschrift Staat und Recht.
Urheberrecht und Musik. Henschelverlag, Berlin 1976
Urheberrecht. Lehrbuch. Staatsverlag der Deutschen Demokratischen Republik, Berlin 1980 (2. Auflage 1986)
Internationales Urheberrecht. Staatsverlag der Deutschen Demokratischen Republik, Berlin 1982
Urheberrecht in der Information und Dokumentation. Institut für Bibliothekswissenschaft und Wissenschaftliche Information, Berlin 1985
Urheberrecht für Jedermann. Staatsverlag der Deutschen Demokratischen Republik, Berlin 1988, ISBN 3-329-00254-9 (=Recht in unserer Zeit, Band 78)
Urheberrecht im Überblick. Haufe, Freiburg i. Br. 1991, ISBN 3-448-02323-X
Urheberrecht. Haufe, Freiburg i. Br. und Berlin 1997, ISBN 3-448-03596-3
Aufsätze in Zeitschriften
Zum Hauptinhalt der Rechte der Bürger in den vom sozialistischen Zivilrecht der DDR geregelten gesellschaftlichen Verhältnissen, Mitautor Karlfried Hofmann. In: Staat und Recht (StuR) 1961, S. 1895–1907
Die Bedeutung des sozialistischen Leistungsprinzips in vom Zivilrecht der DDR geregelten gesellschaftlichen Verhältnissen, Mitautor Karlfried Hofmann. In: StuR 1962, S. 1343–1358
Das subjektive Urheberrecht als sozialistischen Persönlichkeitsrecht. In: Neue Justiz. 335, 1967
Die Ideologie des geistigen Eigentums und das sozialistische Urheberrecht der DDR. In: StuR. 1589, 1967
Zur rechtssystematischen Stellung der im Gesetz über das Urheberrecht der DDR geregelten Materie. In: UFITA. Band 50 A. 38
mit Georg Münzer: Zum Verhältnis von Urheber und Gesellschaft in sozialistischen Arbeitsrechtsbeziehungen. In: Wissenschaftliche Zeitschrift der Humboldt-Universität zu Berlin. Gesellschafts- und sprachwissenschaftliche Reihe. Humboldt-Universität, Berlin, Bd. 22, 1973, 4, S. 213–220, ISSN0522-9855
mit Ingeborg Malek-Kohler: Auf den Spuren Josef Kohlers. In: UFITA. Archiv für Urheber- und Medienrecht. 1999, Band 139, S. 5ff., ISSN0003-9454
Zur Entstehung des Urheberrechts der DDR. In: UFITA. Archiv für Urheber- und Medienrecht. 2000, Band 2, S. 491–511, ISSN0003-9454
Erste Vorarbeiten für ein Urheberrechtsgesetz der DDR. In: UFITA. Archiv für Urheber- und Medienrecht. 2002, Band 1, S. 145–177, ISSN0003-9454
Zum ersten Entwurf des Gesetzes über das Urheberrecht der DDR. In: UFITA. Archiv für Urheber- und Medienrecht. 2003, Band 2, S. 441–486, ISSN0003-9454
Die letzten Etappen der Gesetzgebungsarbeit bis zur Verabschiedung des Urheberrechtsgesetzes der DDR. In: UFITA. Archiv für Urheber- und Medienrecht. 2003, Band 3, S. 769–805, ISSN0003-9454
Literatur
Stefan Haupt: Urheberrecht und Videotechnik in der DDR. Shaker Verlag, Aachen 1995, ISBN 3-8265-5271-7 (mit einer ausführlichen Bibliographie zum Urheberrecht der DDR).
Artur-Axel Wandtke: Zu einigen theoretischen Grundlagen des Urheberrechts in der DDR – Historischer Einblick. In: Elmar Wadle (Hrsg.): Historische Studien zum Urheberrecht in Europa. Duncker & Humblot, Berlin 1993, S. 225–237.
Artur-Axel Wandtke: Heinz Püschel †. In: UFITA 2010/III, S. 335–336.
Matthias Wießner: Die DDR und das internationale Urheberrechtsregime. In: Hannes Siegrist (Hrsg.): Entgrenzung des Eigentums in modernen Gesellschaften und Rechtskulturen. Comparativ 16 (2006) 5–6, S. 249–267. ISBN 978-3-86583-191-0.