Heinrich von Zeschau entstammte dem meißnischen Uradelsgeschlecht von Zeschau und war Sohn des gleichnamigen sächsischen Generalleutnant Heinrich von Zeschau und dessen Ehefrau Natalie, geborene Bramsch. Sein Vater diente von 1892 bis 1897 als Stadtkommandant von Dresden. Er hatte mindestens drei Geschwister, darunter die beiden sächsischen Offiziere Adolf und Ernst von Zeschau, sowie Margarethe, welche den späteren sächsischen Generalmajor Georg Wermuth heiratete.[1]
Am 22. September 1906 erfolgte seine Beförderung zum Major und diente er noch bis 1907 in dieser Position, wobei er dann zum Generalstab des XII. (I. Königlich Sächsisches) Armee-Korps kommandiert wurde. 1909 wurde er auch von dieser Position enthoben und als Kommandeur des II. Bataillons im 2. Grenadier-Regiment Nr. 101 „Kaiser Wilhelm, König von Preußen“ 101 verwendet. Am 22. Mai 1912 erfolgte seine Beförderung zum Oberstleutnant und Ernennung zum etatmäßigen Stabsoffizier im Stab des 3. Infanterie-Regiments Nr. 102.
Nach Ausbruch des Ersten Weltkriegs wurde er zum Kommandeur des Regiments ernannt und rückte mit diesem an die Westfront. Er zeichnete sich in der Schlacht an der Marne aus und wurde am 15. Oktober 1914 mit dem Ritterkreuz des Militär-St.-Heinrichs-Ordens beliehen.[2] Nach Beförderung zum Oberst übernahm er am 21. April 1916 die 47. Landwehr-Brigade.[3] Er führte 1916 die 5. Infanterie-Brigade Nr. 63 während der Schlacht an der Somme und konnte sechs Wochen lang seine Stellung unter größten Schwierigkeiten halten. Er wurde deshalb am 12. Oktober 1916 mit dem Kommandeurkreuz II. Klasse des Militär-St.-Heinrichs-Ordens beliehen. Nachfolgend diente er als erneut Kommandeur der 47. Landwehr-Brigade, welche er am 19. Juli 1917 an Generalmajor Matthias Hoch abgab.[4] Als Oberst übernahm er am 26. August 1917 die 48. Infanterie-Brigade.[5]
Er schied als Generalmajor aus dem aktiven Dienst aus und starb 1921.
↑Günter Wegner: Stellenbesetzung der Deutschen Heere 1815-1939: Die höheren Kommandostellen 1815-1839. Biblio Verlag, 1990, ISBN 978-3-7648-1779-4, S.316.