In dessen mittlerweile legendärer Inszenierung der Oper Ein Sommernachtstraum verkörperte Engelmann, unter der musikalischen Leitung von Kurt Masur, die Sprechrolle des Kobolds Puck. Engelmanns Darstellung zeichnete sich insbesondere durch ihre Akrobatik und Artistik aus, die Engelmanns vollen physischen Einsatz forderte.[2] In der Spielzeit 1962/1963 übernahm er an der Komischen Oper die Rolle des Doktor Purgon in der Tanzpantomime Der eingebildete Kranke von Hans-Dieter Hosalla (1919–1995), nach Motiven von Molières Komödie Der eingebildete Kranke.
Ab 1966 arbeitete Engelmann auch als Schauspieler, Regisseur und Choreograf an der Volksbühne Berlin. Dort führte er unter anderem bei Die lustigen Weiber von Windsor (Premiere 30. Dezember 1967)[3] Co-Regie, war für die Choreografien mehrerer Theaterstücke verantwortlich und trat, schwerpunktmäßig in Nebenrollen, bis in die 1980er-Jahre in verschiedenen Inszenierungen als Darsteller auf. Aufführungen wurden auch für das Fernsehen der DDR aufgezeichnet.
Engelmann war seit den 1950er Jahren auch als Darsteller von Nebenrollen im Film und im Fernsehen zu sehen. Er verkörperte Charakterrollen und Chargen; häufig spielte er Autoritätspersonen wie Offiziere oder Justizbeamte. Engelmann gab sein Filmdebüt 1953 in der Folge Persil bleibt Persil der satirischen Kurzfilmreihe Das Stacheltier, in der er einen Studenten verkörperte. Als Götz Friedrich, Regisseur an der Komischen Oper, 1962 seinen einzigen Spielfilm Rotkäppchen drehte, engagierte er Engelmann als Darsteller des Fuchs.
Im DDR-Fernsehen hatte er zwei kleinere Episodenrollen auch in der Krimiserie Polizeiruf 110, so als Lockvogel in der Episode Trickbetrügerin gesucht (1977) und als Staatsanwalt Franke in der Folge Der Tote zahlt (1987).
Harald Engelmann lebte mit seiner dritten Ehefrau, der Kabarettistin Andrea Meissner in Potsdam[1]. Er hat einen Sohn, Felix Albert Meissner.
Theaterauftritte (Auswahl)
Engelmann trat als Darsteller unter anderem in folgenden Inszenierungen an der Volksbühne Berlin auf:[6]