Als Schwerkriegsversehrter des Zweiten Weltkrieges studierte Hans Seper an der Universität Wien und promovierte 1948 zum Dr. phil.
1957 wurde er zum Kustos der Abteilung für Straßenfahrzeuge des Technischen Museums Wien bestellt. In dieser Funktion baute er die großartige Sammlung früher österreichischer Automobile und Motorräder auf.
Seine intensive Forschung über Siegfried Marcus und seine zahlreichen Veröffentlichungen verschafften ihm Bekanntheit und Anerkennung weit über die Grenzen Österreichs hinaus.
In „Damals, als die Pferde scheuten“ veröffentlichte er 1968 erstmals die Unterlagen, die den Mythos vom Bau des zweiten Marcus–Wagen im Jahr 1875 (und somit vor Daimler und Benz) zerstörten und das Baujahr 1888 für den Motor und 1889 (oder später) für das Fahrgestell bewiesen.
Damals, als die Pferde Scheuten. Die Geschichte der österreichischen Kraftfahrt. Österreichischer Wirtschaftsverlag, Wien 1968.
mit Helmut Krackowizer und Alois Brusatti: Österreichische Kraftfahrzeuge von Anbeginn bis heute [im Auftrag des Fachverbandes der Fahrzeugindustrie Österreichs anlässlich des Jubiläums 75 Jahre Fahrzeug-Verband]. Welsermühl, Wels 1982, ISBN 3-85339-177-X (2. Auflage 1984).
Österreichische Automobilgeschichte. Von 1815 bis heute. Orac, Wien 1986, ISBN 3-7015-0056-8 (2., erweiterte Auflage mit Martin Pfunder und Hans Peter Lenz: Eurotax, Wien 1999, ISBN 3-905566-01-X).
Die Brüder Gräf. Geschichte der Gräf und Stiftautomobile. Herausgegeben von der Österreichischen Automobilfabrik ÖAF-Gräf & Stift Aktiengesellschaft, Wien. Welsermühl, Wels / München / Kreuzlingen 1991 (Erstauflage Wien 1964), ISBN 3-85339-216-4
Von Austro Fiat zu ÖAF Gräf & Stift AG. Werdegang Personen Kraftfahrzeuge. Welsermühl, Wels 1994, ISBN 3-85339-206-7.
100 Jahre Steyr-Daimler-Puch A.G. 1864–1964. 3. Auflage, Weishaupt, Gnas 2009, ISBN 978-3-7059-0290-9 (Vorabdruck aus: Blätter für Technikgeschichte. Heft 26).
Literatur
Martin Pfundner: Die Auto-Österreicher. Wegbereiter der Mobilität. In: Auto & Wirtschaft. Das Fachmagazin für die Österreichische Automobilbranche. A und W, Klosterneuburg 2006, ISBN 3-200-00517-3.
Wolfgang Gruber: Hofrats Geburtstag. In: Austro Classic. Das österreichische Magazin für Technik-Geschichte. Verein für Motorgeschichte / Kierling, Wien 1999, Nummer 6, S. 11.