Seit den 1960er Jahren arbeitete Mueller-Stahl als Regisseur und besonders seit den 1990er Jahren als Schauspieler auch für Film- und Fernsehproduktionen. Er starb nach schwerer Krankheit am 4. Juli 2019 im Alter von 92 Jahren und wurde auf dem Friedhof Heerstraße beigesetzt. Die Grabstätte befindet sich in Abt. 19D–23/24.
Zwischen 1962 und 1981 war er mit Sieglinde Freiin von der Goltz (* 1940) verheiratet, die in zweiter Ehe 2002 Dieter Sturm ehelichte.
Literatur
Werner Schulze-Reimpell: Mueller-Stahl, Hagen, in: Manfred Brauneck, Wolfgang Beck: Theaterlexikon 2. Schauspieler und Regisseure, Bühnenleiter, Dramaturgen und Bühnenbildner, rowohlts enzyklopädie im Rowohlt Taschenbuch Verlag, August 2007, ISBN 978 3 499 55650 0
C. Bernd Sucher (Hrsg.): Theaterlexikon. Autoren, Regisseure, Schauspieler, Dramaturgen, Bühnenbildner, Kritiker. Von Christine Dössel und Marietta Piekenbrock unter Mitwirkung von Jean-Claude Kuner und C. Bernd Sucher. Deutscher Taschenbuch-Verlag, München 2. Auflage 1999, ISBN 3-423-03322-3, S. 499 f.