Seine ersten Comics veröffentlichte Rosiński im Alter von 16 Jahren.[1] Später absolvierte er die Schule für Bildende Künste (Liceum Sztuk Plastycznych) sowie die Akademie der Schönen Künste(Akademia Sztuk Pięknych) in Warschau. Im Jahr 1968 startete Rosiński seine ersten beiden Comic-Serien, Kpt. Żbik und Kpt. Kloss,[2] die er bis 1972 zeichnete.[1] Aufgrund seiner Mitarbeit bei den polnischen Comic-Zeitschriften Alfa und Relax wurde der belgische Verlag Lombard auf Rosiński aufmerksam und im Jahr 1977 erschien der unter dem Pseudonym Rosek gezeichnete Comic La Croisière Fantastique im Magazin Spirou.[2] Im selben Jahr erfolgte Rosińskis Wechsel zu Tintin, für das er die Fantasy-Reihen Thorgal und Hans schuf.[2] Im Jahr 1982 folgte seine Übersiedlung nach Belgien.[2] Seit 1992 lebt Rosiński in der Schweiz in der Walliser Gemeinde Mollens.
Für die Alben der Reihe Thorgal ist Rosiński, der bei seinen Zeichnungen auch Inking und Lettering übernimmt,[1] mit mehreren internationalen Preisen ausgezeichnet worden. Für sein künstlerisches Gesamtwerk wurde er im September 2006 mit dem hohen Orden Polonia Restituta der Republik Polen geehrt.[3]