Sie überwanden im Frühjahr 1205 den einzigen ernsthaften Widerstand, den die byzantinische Armee – wahrscheinlich unter dem Befehl von Michael I. Komnenos Dukas – in der Schlacht im Olivenhain von Kunduros leistete, und besetzten den größten Teil der Morea. Für seine Dienste gab Wilhelm ihm Koroni und Kalamata. Als Wilhelm 1209 nach Frankreich reiste, trat Gottfried an die Stelle von Wilhelms Stellvertreter, seinem Neffe Hugo von Champlitte, und wurde Fürst von Achaia. Er besiegte den byzantinischen Gouverneur Leon Sgouros in Argos und Nafplion und eroberte 1212 die gesamte Morea. Mit seiner den orthodoxen Einwohnern der Morea gegenüber toleranten Politik gewann er deren Unterstützung. Er starb 1228. Sein Sohn Gottfried II. von Villehardouin wurde sein Nachfolger.
Quellen
Chronik der Morea, anonymes mittelalterliches Dokument, herausgegeben vom Fürstentum Achaia im frühen 14. Jahrhundert.