Von 1971 bis zu seiner Pensionierung 2002 war Franz Rudolf Zankl im Historischen Museum Hannover tätig, wo er als Kustos und Leiter der Abteilung Stadtgeschichte zahlreiche Ausstellungen erarbeitet und realisiert hat. Darüber hinaus hat er etliche Veröffentlichungen zur Stadt- und Regionalgeschichte vorgelegt. Daneben war Zankl beteiligt an einer von zahlreichen Ausstellungen der Sparkasse Hannover, 1973 in der Schalterhalle der Sparkasse der Landeshauptstadt, am 81. Teil mit dem Thema Vorläufer technischer Selbstverständlichkeiten.
Franz Rudolf Zankl trat insbesondere als Autor und Herausgeber des „Hannover Archivs“ in Erscheinung, später auch gemeinsam mit Rita Seidel für die Nachfolge-Werke „Hannover Edition“ und „Hannover Edition 2000“.
Schriften
(Hrsg.): Hannover in alten Ansichtskarten, Reihe Deutschland in alten Ansichtskarten, Würzburg: Weidlich 2002, ISBN 3-8003-1841-5
mit Harald Koch: Plätze in Hannover [früher und heute]. Theater am Küchengarten. Eine Gegenüberstellung historischer Photographien und aktueller Aufnahmen von Harald Koch und Texten von Franz Rudolf Zankl, Hannover: TAK-Verlag 1998, ISBN 3-9806454-0-1
Peter Becker (Mitverf.), Kurt Schäfer, Franz Rudolf Zankl (Red.): 100 Jahre Schallplatte. Von Hannover in die Welt, Beiträge und Katalog zur Ausstellung vom 29. September 1987 – 10. Januar 1988 im Historischen Museum am Hohen Ufer, Hannover 1987
Eckard Schrader: Der Grosse Garten zu Herrenhausen, Hannover, mit einer Einführung von Franz Rudolf Zankl, hrsg. vom Aktionsausschuss für Herrenhausen e.V., Hannover: Schlüter, 1985, ISBN 3-87706-196-6
100 Jahre Sparen, Bauen, Wohnen 1885–1985. Festschrift zum 100jährigen Jubiläum der Spar- und Bauverein eG. Hannover 1985
Rudolf Kempf (Hrsg.), Heinrich Ahrens (Text), Franz Zankl (Mitarb.): Schönes Alt-Hannover. Ansichten der königlichen Haupt- u. Residenzstadt [frühere Ausgabe unter dem Titel: Rudolf Kempf: Alt-Hannover], Nachdruck der Ausgabe von Georg Alpers von 1893, Hannover: Schlüter 1981, ISBN 3-87706-187-7
mit Rita Seidel: 150 Jahre Universität Hannover. 1831–1981. Zur Entwicklung der Universität Hannover in ihrer Stadt, Begleitheft zur Ausstellung im Historischen Museum am Hohen Ufer, Hannover: Historisches Museum am Hohen Ufer 1981
Ludwig Hoerner (Hrsg.), Franz Rudolf Zankl (Mitarb.): Hannover in frühen Photographien. 1848–1910, München: Schirmer-Mosel 1979, ISBN 3-921375-44-4
(Hrsg.): Hannover in alten Ansichtskarten, Bildbände in der Reihe Deutschland in alten Ansichtskarten, Frankfurt am Main: Flechsig
Günther-Wagner-Pelikan-Werke GmbH, Hannover (Hrsg.): Das frühe Pelikan-Plakat. 1898–1930, Ausstellung von Plakat-Entwürfen aus dem Archiv der Günther-Wagner-Pelikan-Werke GmbH, Hannover im Historischen Museum am Hohen Ufer, Hannover vom 11. April – 11. Mai 1975, Einführung und Verzeichnis von Franz Rudolf Zankl
Hannover. Vom Alten Bahnhof zum Neuen Rathaus. Bilddokumente zur Stadtentwicklung in der 2. Hälfte des 19. Jahrhunderts, Führer zur Ausstellung des Historischen Museums am Hohen Ufer vom 14. November 1975 – 4. Januar 1976, Hannover: Historisches Museum am Hohen Ufer 1975
Eindrücke von hannoverschen Vorortbahnhöfen. Fotos von Eckard Schrader 1972/73, Ausstellungsführer des Historischen Museums am Hohen Ufer, Hannover: Historisches Museum am Hohen Ufer 1973
mit Ludwig Hoerner: Hannover heute und vor 100 Jahren. Stadtgeschichte photographiert. Stadtansichten im Vergleich, was war – was blieb – was wurde, Ausstellungskatalog, Hannover: Historisches Museum am Hohen Ufer 1972
Das Personalmuseum. Untersuchung zu einem Museumstypus, Dissertation 1975 an der Uni Köln, als Kurzfassung in der Reihe Museumskunde, Bd. 41, 1972, S. 1–132
