Als Europapolitischer Sprecher seiner Fraktion ist Siekmann Mitglied im Ausschuss für Bundes- und Europaangelegenheiten im Bayerischen Landtag.[17] Innerhalb der Europapolitik widmet er sich insbesondere aus landespolitischer Sicht bedeutsamen Themen. Hierzu zählen unter anderem die grenzüberschreitende Zusammenarbeit mit den Nachbarstaaten Schweiz, Österreich und Tschechien sowie der internationale Schüler- und Jugendaustausch.[18] Seit dem 26. Januar 2020 ist Siekmann stellvertretendes Mitglied im Europäischen Ausschuss der Regionen (AdR) und setzt sich dort unter anderem für europaweiten Breitbandausbau ein.[19][20]
2019 gründete er mit weiteren Abgeordneten die schwule Parlamentariergruppe des bayerischen Landtags.[21] Ende 2021 übernahm er die Zuständigkeit für Queerpolitik von Tessa Ganserer, die in den Bundestag gewählt wurde.[22]