Esplegares liegt in einer Höhe von ca. 1145 m in der Kulturlandschaft der Alcarria. Die Entfernung zur westsüdwestlich gelegenen Provinzhauptstadt Guadalajara beträgt ca. 75 Kilometer (Fahrtstrecke). Das Klima ist gemäßigt bis warm; Regen (590 mm/Jahr) fällt übers Jahr verteilt.[2]