Deposito Penal liegt im Osten des historischen Stadtteils Taibesi. Im Westen grenzt Deposito Penal an die Aldeia Monumento Calma und im Südwesten an die Aldeia Temporal. Im Norden liegt der Suco Culu Hun und im Osten an den Suco Becora. Die Ostgrenze bildet der Flusslauf des Bemori, ein Nebenfluss des Mota Claran, der nur in der Regenzeit Wasser führt.[1]
Ihren Namen verdankt die Aldeia dem Gefangenenlager für deportierte Strafgefangene aus Macau, die zwischen 1968 und 1970 in der portugiesischen Kolonialzeit hier interniert wurden. Später wurde das Lager nach Comoro, in die Nähe des Flughafens verlegt.