Seit Mitte der 1970er-Jahre steht Yip, der die Schauspielschule East 15 Acting School besucht hatte, vor der Kamera. Er wurde 1981 durch die Rolle des Johnny Ho in der BBC-Dramaserie Schieß in den Wind, Ho (The Chinese Detective) bekannt. Eine weitere feste Fernsehrolle hatte er als Michael Choì in der SeifenoperBrookside zwischen 1989 und 1990. 1991 trat Yip in der Tatort-Folge Die chinesische Methode auf. Gastrollen übernahm er in Fernsehserien wie Doctor Who, Casualty und Inspector Barnaby. In der Serie Fortitude spielte er in den Jahren 2017 und 2018 wiederkehrend die Rolle des Hong Mankyo.
