Hayter wurde als Kind kanadischer Eltern geboren. Das Schauspielern begann er im Alter von neun Jahren. Mehr als 20 Jahre später trat er in den frühen 1990er Jahren live auf, doch schon bald wuchs sein Interesse für das Synchronsprechen nach einem Cameo-Auftritt in einer Episode der SitcomMajor Dad und er bekam 1994 die Sprechrolle des Captain America in der ZeichentrickserieSpider-Man. 1998 übernahm er die Rolle des Solid Snake, für die er aufgrund seiner markanten, tiefen und rauen Stimme in der Spielergemeinde weltweit bekannt wurde. Seine erste Sprechrolle war die des Arsène Lupin in der englischen Version des AnimefilmsDas Schloss des Cagliostro im Jahr 1979.[1]