Blick auf Cruzeiro, im Hintergrund der Pico da Gomeira, Serra da Mantiqueira
Cruzeiro, amtlich Município de Cruzeiro, ist eine brasilianische Stadt im Bundesstaat São Paulo im mittleren Bereich des Paraíba-Tals gelegen, ca. 200 km östlich von São Paulo entfernt. Cruzeiro liegt 7 km nördlich der Rodovia Presidente Dutra, der Nationalstraße BR-116, die Rio de Janeiro mit São Paulo verbindet.
Die Stadt hat eine Fläche von 305 km²; sie zählte 77.039 Einwohner im Jahr 2010.[1] Zum 1. Juli 2020 wurde die Bevölkerung auf 82.571 Einwohner geschätzt.[1]