Besiedelungsspuren reichen bis in die Prähistorie zurück und auch aus der Römerzeit gibt es in dem heutigen Gemeindegebiet Spuren.[2] Der Ortsname Chirivel leitet sich vom lateinischen Wort Silvella ab, das Hain bedeutet. Der Ursprung der Gemeinde geht auf eine Gruppe von Bauernhöfen zurück, die zur Herrschaft von Los Vélez gehörten, die 1859 ihre Unabhängigkeit von Vélez-Rubio erlangte.
