Bereits zur Zeit der Mauren stand auf dem weithin sichtbaren Felsen eine Burg. Nach der Rückeroberung wurde sie im Jahr 1449 von Juan Pacheco, Marqués de Villena, gekauft und in der Folgezeit umgebaut. Cesare Borgia war einige Zeit (vermutlich 1504/05) als Gefangener auf der Burg, die später mehrere Jahrhunderte lang als Gefängnis diente. Im Rahmen der Napoleonischen Kriege wurde der Bergfried (torre del homenaje) im Jahr 1812 von Artilleriegeschossen getroffen.
Architektur
Heute sind noch Reste der äußeren Festungsmauer und des aus dem Felsgestein herausgehauenen Wassergrabens sowie die gut erhaltene zinnenbewehrten innere Mauer mit ihren halbrunden Wehrtürmen und den beiden Toren Diablos und Tiradores zu sehen.