Er liegt etwa 300 km südlich von Perth zu beiden Seiten der Straße von Pemberton nach Northcliffe, 10 km südlich von Pemberton.[1] Er grenzt im Norden an den Warren River, westlich davon liegt der Warren-Nationalpark. Mit Ausnahme der Straße zwischen Pemberton und Northcliffe gibt es keine Besuchereinrichtungen.[2]
In dem Park, der wegen seiner Artenvielfalt gegründet wurde, herrschen die hohen Karri- (Eucalyptus diversicolor) und Marri-Wälder (Corymbia calophylla) vor.
Yeagarup Historic Homestead, das früher als Brockmans Station bezeichnet wurde, gab dem Park seinen Namen.[3]
