Baldur lernte 1949 Esperanto. Als Dichter debütierte er 1958 in der Esperanta Antologio. Ab 1980 war er Vizepräsident der Universala Esperanto-Asocio und danach ihr Ehrenmitglied. Er war Lehrer für Isländisch und Englisch an einem Gymnasium in Reykjavík.
Anmerkung: Isländer werden mit dem Vornamen oder mit Vor- und Nachnamen, jedoch nicht allein mit dem Nachnamen bezeichnet. Weiterführende Informationen finden sich unter Isländischer Personenname.
