Améscoa Baja (baskischAmeskoabarrena) ist ein nordspanisches Dorf und eine Gemeinde (municipio) mit 732 Einwohnern (Stand 1. Januar 2022) im Süden der Autonomen GemeinschaftNavarra. Die Gemeinde besteht aus den Ortschaften Artaza, Baquedano, Baríndano, Ecala, Gollano, San Martín de Améscoa, Urra und Zudaire. Der Verwaltungssitz befindet sich in Zudaire.
Améscoa Baja liegt gut 40 km (Fahrtstrecke) westsüdwestlich von Pamplona bzw. ca. 45 km nordöstlich von Logroño in einer Höhe von ca. 565 m. Das Klima ist gemäßigt bis warm; Regen (ca. 830 mm/Jahr) fällt überwiegend im Winterhalbjahr.[2]