Die heutige Gemeinde entstand vermutlich im Verlauf der Besiedlungspolitik nach Abschluss der portugiesischen Reconquista. Eine eigenständige Gemeinde ist Alagoa seit dem 16. Jahrhundert.[3]
Kultur und Sehenswürdigkeiten
In der Gemeinde stehen der historische öffentliche Brunnen Fonte Velha[4] und das Grundschulgebäude unter Denkmalschutz.[5] Ein weiteres Baudenkmal ist hier die Gemeindekirche Igreja Paroquial de Alagoa, nach ihrem Schutzpatron des hl. Michael auch Igreja de São Miguel.[6]