Bis in das Jahr 1360 hieß der Weiler „Ottelhaim“. Als damals der Ort vom Burggrafen von Nürnberg zum Gebiet der Freien Reichsstadt übernommen wurde, hat man ihn in Adelheim umbenannt. Albrecht der Schöne aus dem Hause Hohenzollern und Burggraf zu Nürnberg hat das Pflegamt Altdorf unter anderem zusammen mit Adelheim von seinem Neffen Johann von Nassau gekauft. 1801 hatte der Ort zwei Bauernhöfe. Die Einwohneranzahl hat sich seit 1796 nur minimal geändert.
Eckhardt Pfeiffer (Hrsg.): Nürnberger Land. 3. Auflage. Karl Pfeiffer’s Buchdruckerei und Verlag, Hersbruck 1993, ISBN 3-9800386-5-3.
Hans Recknagel: Geschichten und Geschichte. Historische Skizzen von Altdorf und Nürnberg. Hessel-Verlag, Feucht 2003, ISBN 3-9807345-2-8.
Johann Wolfgang Woerlein: Die Houbirg oder Geschichte der Nürnberger Schweiz – Hersbruck, Altdorf und Lauf mit ihren Umgebungen im weltgeschichtlichen Zusammenhang. Nürnberg 1838, insbesondere S. 171–175.