La Unión Deportiva Salamanca es fundà el 9 de febrer de 1923 amb la denominació d'Unión Deportiva Española. Jugava al Campo del Calvario, al barri de San Bernardo, i en fou el fundador i primer president Federico Anaya, batlle de la ciutat aquells anys. Als anys 30 adoptà breument la denominació Club Deportivo Salamanca i el 15 de gener de 1932 adoptà l'actual nom d'Unión Deportiva Salamanca.
El 18 de juny de 2013 el club fou dissolt per deutes.[1]
Evolució del nom:
1923: Unión Deportiva Española
1931: Club Deportivo Salamanca
1932: Unión Deportiva Salamanca
1992: Unión Deportiva Salamanca SAD
Clubs successors:
2013: Club Deportivo Club de Fútbol Salmantino → Club de Fútbol Salmantino UDS (2017) → Salamanca Club de Fútbol UDS (2017)
Va ser el Club Deportivo Salmantino. Després de la desaparició de la Unión Deportiva Salamanca, un grup dels antics dirigents van crear el actual Club Deportivo Club de Fútbol Salmantino (comunament anomenat CF Salmantino) per a mantenir el legat de la Unión y continuar competint. El Salmantino juga ara els seus partits al Estadi Helmántico.