La piràmide esglaonada és un model de piràmide que utilitza una tècnica constructiva que s'aprofita dels esglaons per elevar el següent nivell. Les piràmides més comunes no són esglaonades, però sí que ho foren les primeres que es van construir.
A partir de la quarta Dinastia el sistema de construcció de piràmides es millora i l'esglaonada es deixa de fer en favor de la piràmide normal, que no fou més que la culminació tècnica de l'anterior.
Una piràmide esglaonada més antiga s'esmenta a Ur (Mesopotàmia)