El Palau d'Udaipur és el palau del Rânâ a la vora del llac Pichola, a Udaipur (Rajasthan), l'Índia. La seva part més antiga és el Raj Aangan, la cort reial que data de 1571.[1] Regularment ampliat en el transcurs del temps, és un encadenament laberíntic de palaus: Manak Mahal, el palau de robí, Zenana Mahal, el palau de les dones, Dilkusha Mahal, el palau de l'alegria, Chini Chitrashala, el saló xinès enrajolat de faiances xineses i holandeses, Moti Mahal, el palau de les perles,[2] Sheesh Mahal, el palau dels miralls.[3] Una part ha estat condicionada com a hotel, mentre que la resta s'ha convertit en museu.