L'església va ser construïda el 1890 per l'arquitecte Stanford White en l'estil del renaixement italià.
Missió
Aquesta església progressista està consagrada a l'ajut social, de vegades impopular, per a les persones desfavorides de New York. Va ser sobretot una de les primeres a Nova York a ajudar els drogoaddictes als anys 1950, a les dones que desitjaven avortar als anys 1960, als adolescents fugats i a les prostitutes amb dificultats als anys 1970, i als malalts de la sida als anys 1980.
Promoció de l'art contemporani
Al començament dels anys 1950, sota l'impuls del pastor Bernard Scott, la Judson Church ha esdevingut un lloc molt actiu de la creació contemporània, sovint radical, obrint les seves portes a les investigacions i performances de nombrosos artistes de l'escena novaiorquesa. També ha acollit les primeres exposicions de Claes Oldenburg, Jim Dine, Robert Rauschenberg, Tom Wesselmann, Daniel Spoerri, i Red Grooms entre 1957 i 1959 abans no fossin coneguts.