Marxà a Madrid l'any 1894, on es forma als tallers, primer de l'escultor Agustí Querol i més tard amb Mariano Benlliure. Regressa a la seva població, on el 1909 rep el seu primer encàrrec important, el monument a Las Batallas de Jaén, que es inaugura l'any 1912. A partir de llavors, té multitud d'encàrrecs, que després de la guerra civil espanyola, són principalment d'obres religioses per a cofradies i imatges per a esglésies.
Després de la seva defunció i per donació de la seva família, es va constituir el Museu Jacinto Figueres a Santisteban del Puerto, on se celebra bienalment un concurs internacional d'escultura.
Obres
Monumento a Las Batallas de Jaén. 1909/1912
La Gitanita. 1916
San Juan de Dios. Museo Provincial de Jaén
Bética. Museo Jacinto Higueras. Santisteban del Puerto (Jaén). 1920