استنتجت وزارة الدفاع اليابانية أنه لاتوجد طائرة أجنبية تلبي متطلبات جيش الدفاع الذاتي الياباني بعد دراسة طائرات مثل سي 130بوينغ سي-17 غلوب ماستر 3إيرباص إيه 400إم لذلك قررت الوزارة تطوير طائرتها الخاصة. قررت وزارة الدفاع اليابانية طلب 40 طائرة نقل جديدة لتستبدل الطائرات القديمة مثل كاواساكي سي-1 و سي 130 عام 2001.[2]
أختيرت شركة كاوساكي لتطوير الطائرة بالتوازي مع الطائرة (كاواساكي بي- اكس) لتقليل التكاليف والمشاركة في معظم قطع هيكل الطائرة ومكونات النظام مستخدمين نفس بنية الجناح ,(على الرغم من أن الاجنحة منصوبة بزوايا امتداد مختلفة ),مع اختلاف أجهزة الملاحة في الطائرتين.
بلغت مجموع كلفة التطويرات تقريباً 2.9 مليار دولار تقريباً وذلك عام 2007 وهي كلفة منخفظة إذ ما قورنت مع المشارع المتشابهة. حيث إن كلفة تطوير طائرة (بي-8 بوسيدون) كلفت 3,89 مليار $.وقررت شركة كاواساكي بيع نموذج تجاري من هذه الطائرة قادر على الطيران في خطوط جوية تجارية منتظمة.[3][4][5]
خلال مرحلة التطوير كانت هناك بعض المشاكل مع بعض البراشم الأمريكية الصنع مما اخر إكمال النموذج الأولي في 4 تموز/يوليو 2007 .
وحققت الطائرة طيرانها الأول في ميدان جيفو الجوي 26/كانون الثاني يناير/2010.[6]
وجرت أول رحلة من غير مشاكل وتم تسليم الطائرة إلى وزارة الدفاع اليابانية في 30 أذار مارس 2010.[7][8][9][10][11]
عام 2014 تم تأجيل تسليم طائرات جديدة إلى وزارة الدفاع اليابانية بسبب فشل الباب الخلفي للطائرة (باب الحمولة)خلإل اختبار الضغط وهذا التأخير سيكلف الشركة 40 مليون دولار.