ملكة ألمانيا هو لقب غير الرسمي المستخدم عند الإشارة إلى زوجة حاكم مملكة ألمانيا، بحيث كانت الألقاب الرسمية لزوجات ملوك ألمانيا ملكة الألمان وبعد ذلك ملكة الرومان.
لم تكن هناك ملكة ألمانيا حاكمة، بحيث تم حظر النساء من الحكم في ألمانيا، لكن الإمبراطورة ماريا تيريزا (1745-1780) تعتبر في كثير من الأحيان حاكمة، لأنها كانت ملكة حاكمة في بوهيميا والمجر، وعلى الرغم من انتخاب زوجها كـ إمبراطور روماني مقدس، كانت هي التي حكمت الإمبراطورية في بعض الأحيان وواصلت القيام بذلك حتى بعد وفاة زوجها وذلك بالمشاركة مع ابنها الإمبراطور يوزف الثاني.
مع معاهدة فردان في 843 تم تقسيم الإمبراطورية الكارولنجية أصبح لوثير ملك المملكة الوسطى لوثارينجيا أو بورغندي وحصل على لقب الإمبراطور؛ في حين لودفيغ أصبح ملك الفرنجة الشرقية، وهي المنطقة التي ستعرف بـ ألمانيا؛ زوجات الملوك بالتالي يعرفن ملكات ألمانيا أيضا أو نحو أدق ملكات الفرنجة الشرقية، تاريخياً «ألمانيا» عرفت أكثر مع انتخاب هاينريش الصياد، وليس كل ملكات يعتبرن إمبراطورات.
ومع وصول أوتو الأول ملك ألمانيا إلى اللقب الإمبراطوري في 962، أصبح اللقب «ملك الرومان/الإمبراطور» يرتبط بشكل لا ينفصل عن المملكة الألمانية- على الرغم من أن ملك ألمانيا قد لا يحمل لقب الإمبراطوري، ومع ذلك أصبح من المستحيل في نهاية المطاف تصور الإمبراطور الروماني المقدس دون أن يحمل اللقب ملك ألمانيا (ومع القرن الثاني عشر أصبح اللقب «ملك الرومان» معادلاً لـ لقب ملك ألمانيا)؛ وبهكذا يعتبرن الزوجات التاليات، وإن لم يكن إمبراطورات الرومانيات المقدسات، فكن جميعاً ملكات لألمانيا- ومع بداية سلالة هوهنتشتاوفن أصبحن جميعهن ملكات الرومان.
سانشيا من بروفانس (1225-1261) وبياتريس من فالكنبورغ (توفيت.1277)؛ كانا زوجات الثانية والثالثة على التوالي لـ ريتشارد من كورنوال، انتخب ملك ألمانيا والرومان في 1257، على أمل أن يعيد النظام في ألمانيا، وتوج ملك الرومان من قبل البابا في آخن في 1257؛ والتي توجت معه سانشيا.