صاروخ خارج مدى الرؤية البصرية (بالإنجليزية: Beyond Visual Range - BVR) هو صاروخ جو-جو يستطيع الاشتباك مع أهداف تبعد أكثر من 20 ميل بحري (37 كم).[1][2][3] أمكن تحقيق هذا المدى البعيد باستخدام محركات صواريخ ثنائية النبضات أو محرك صاروخي معزز.
بالإضافة إلى مداه البعيد، يجب أن يكون الصاروخ قادرا أيضا على اقتفاء أثر هدفه على هذا المدى أو تحديد مكان الهدف أثناء رحلته. استخدمت عدة أنظمة حيث يتم إرسال تصحيحات إلى الصاروخ في منتصف رحلته للهدف.