تأسس في بداية الأمر مكتب ممثلية منظمة التحرير الفلسطينية في الجمهورية الإسلامية الموريتانية كممثل شرعي ووحيد للشعب الفلسطيني، وكان ذلك عام 1974م، حيث كان مقر مكتب الممثلية في العاصمة نواكشوط وإستمر هذا التمثيل حتى عام 1991م حتى تحول إلى «سفارة دولة فلسطين في الجمهورية الإسلامية الموريتانية».[2]