نظرًا لتزايد عدد القوات الألمانية في حملة شمال إفريقيا في الحرب العالمية الثانية من الالتزام الأولي لفيلق صغير، طور الألمان هيكل قيادة أكثر تفصيلًا ووضعوا أفريكا كوربس الموسعة، مع وجود وحدات إيطالية تحت هذه القيادة الألمانية الجديدة وتم إنشاء تسلسل الأوامر لإدارة قوات المحور في إفريقيا:
مجموعة بانزر أفريقيا (Panzergruppe AfrikaGruppo Corazzato Africa أغسطس 1941 - يناير 1942 ؛ القوة الألمانية الإيطالية
جيش بانزر أفريقيا (Panzerarmee AfrikaArmata Corazzata Africa) من يناير إلى أكتوبر 1942
الجيش الألماني الإيطالي بانزر، (Deutsch-Italienische Panzerarmee ، Armata Corazzata Italo-Tedesca أكتوبر 1942 - فبراير 1943
مجموعة جيوش إفريقيا، (Heeresgruppe AfrikaGruppo d'Armate Africa فبراير-مايو 1943
مجموعة بانزر أفريقيا
عندما تشكل الفيلق الأفريقي في 11 يناير 1941، كانت تابعة لسلسلة القيادة الإيطالية في أفريقيا. في منتصف عام 1941 {{رمز لغة | de | أنشأت القيادة العليا للفيرماخت هيكل قيادة أكبر في إفريقيا، وشكلت مقرًا جديدًا مجموعة جيوش افريقيا ( Panzergruppe AfrikaGruppo Corazzato Africa ). في 15 أغسطس 1941، تم تنشيط مجموعة بانزر أفريقيا مع جنرال دير بانزتروب الذي تمت ترقيته حديثًا إروين روميل في القيادة. سيطرت مجموعة بانزر على الفيلق الأفريقي والوحدات الأخرى التي تم إرسالها إلى إفريقيا (ولا سيما فرقة المشاة الخفيفة 90 ) ، وفيلق X X وفيالق XX الإيطالية.
جيش بانزرافريقيا
تم تغيير اسم مجموعة بانزر أفريقيا إلى جيش بانزر افريقيا ( Panzerarmee AfrikaArmata Corazzata Africa ) في 30 يناير 1942. (كانت مجموعة بانزر الألمانية مقرًا على مستوى الجيش. مع تقدم الحرب ، تم تغيير اسم جميع مجموعات بانزر إلى جيوش بانزر. )
جيش بانزر الألماني الإيطالي
تم تغيير اسم جيش بانزر افريقياإلى جيش بانزر الألماني الإيطالي( Deutsch-Italienische Panzerarmee ، Armata Corazzata Italo-Tedesca ) في شهر أكتوبر عام 1942 أثناء التراجع الطويل بعد الهزيمة في معركة العلمين الثانية خلال حملة الصحراء الغربية.