Versi demo dengan Collins yang bermain piano dan bernyanyi ditampilkan sebagai bonus pada Edisi Khusus 2-DVD Tarzan, bersama dengan "I Will Follow", "Celebration", "6/8 Demo" dan "Rhythm Piece" yang menjadikan "Strangers Like Me", "Son of Man" dan "Trashin' the Camp". "6/8 Demo" tidak ditampilkan dalam film tersebut.
Collins awalnya dipekerjakan oleh Disney sebagai penulis lagu, namun mengingat sejarahnya sebagai drummer untuk band rockGenesis, dia meminta kru produksi Disney, yang "menginginkan sebuah tiupan yang kuat untuk menemani Petualangan Tarzan".[3] "Balada" ini adalah satu dari lima lagu asli yang dia tulis untuk film tersebut, dan akhirnya dia juga juga menampilkan lagu ini.[4]
Lagu ini, yang awalnya disebut "Lullaby" digunakan dalam sebuah adegan saat ibu gorila adopsi Tarzan Kala menyanyikan bahwa bayinya harus berhenti menangis karena dia akan melindungi bayinya, dan membuatnya tetap aman dan hangat. Dia mengatakan semuanya akan baik-baik saja dan dia mengatakan kepadanya bahwa "Kau akan selalu berada di dalam hatiku". Lagunya adalah tentang "bagaimana cinta adalah ikatan yang tidak bisa dipatahkan".[5]
Dalam film lagu tersebut berakhir pada bait pertama, versi lengkap dari lagu di album soundtrack tersebut mencatat bahwa orang lain tidak mengerti mengapa seorang ibu dan anak yang sangat berbeda bisa saling mencintai. Saat takdir memanggil, anak diberi tahu bahwa dia harus kuat meski orang tua tidak bersamanya. Lagu ini adalah satu dari dua lagu dalam Tarzan Disney yang memiliki peran yang dimainkan oleh karakter yang sebenarnya (yang lainnya adalah "Trashin 'the Camp" yang peran karakternya dalam lagu dapat diklasifikasikan sebagai lagu scat). Selebihnya lagu-lagunya diputar oleh Collins sendiri dan disalut ke dalam film. Lagu penuh akhirnya dimainkan bersama-sama selama kredit akhir.
Pada versi panggung 2006, lagu tersebut dimainkan oleh Kala dengan ansambel, sementara reprise dilakukan oleh Kala dan Tarzan saat Tarzan "memutuskan untuk bergabung dengan dunia manusia".[5] Ini karena kemahatahuan nyanyian Collins tidak terlalu baik, sehingga lagunya bersama dengan Two Worlds, "melakukan pengantar tematik dan karakter serupa di atas panggung".[6]
Lagu menjadi sangat populer dan mendapat penerimaan yang mantap.[7] "You'll Be in My Heart", menghabiskan sembilan belas minggu berturut-turut di nomor satu di tangga lagu Kontemporer Dewasa ("waktu terlama sampai saat itu"[8]) dan mencapai posisi #21 di Billboard Hot 100.[9] Lagu tersebut merupakan penampilan pertama Collins di Top 40 tangga lagu Billboard Hot 100 sejak "Everyday" tahun 1994.[10][11] Lagu ini mencapai posisi #17 di UK Singles Chart,[2] melanjutkan kesuksesannya yang tak kunjung usai setelah "Everyday".
Lagu ini diparodikan pada sebuah episode dari South Park sebagai "You'll Be in Me" sbagai balas dendam sang pembuat lagu karena kehilangan Oscar dari Collins.