Ia adalah putra Otto II dari Braunschweig-Lüneburg, ia menggantikan ayahandanya bersama dengan saudaranya Otto III, bertentangan dengan kehendak ayahandanya yang ingin agar kerajaan dibagi antara dua putranya.
Setelah kematian Otto, pada tahun 1352, Wilhelm memerintah seorang diri. Pertanyaan tentang suksesi segera muncul, karena baik ia maupun saudaranya tidak memiliki anak laki-laki. Ia memutuskan untuk mengangkat Albrecht, salah seorang putra dari putri sulungnya Elisabeth, tetapi ia berubah pikiran beberapa tahun kemudian dan menikahkan putri bungsunya Mathilde dengan Ludwig, putra Magnus der Fromme, yang berasal dari cabang lain wangsa Braunschweig. Ketika Wilhelm meninggal pada tahun 1369, ia meninggalkan kerajaannya kepada putra Magnus der Fromme lainnya (Ludwig meninggal pada tahun 1367), Magnus Torquatus. Perang Suksesi Lüneburg berlangsung segera setelah itu antara Magnus dan Albrecht.
Wilhelm II menikah pertama-tama dengan Hedwig (†set. 1387), putri Graf Otto IV dari Ravensberg. Mereka memiliki seorang putri:
Pada tahun 1346, Wilhelm II menikah ketiga kalinya dengan Sophie (†1362), putri pangeran Bernhard III dari Anhalt. Pada tahun 1363, ia menikah keempat kalinya dengan Agnes (1353-1387), putri adipati Erich II dari Sachsen-Lauenburg. Kedua pernikahan terakhirnya tanpa keturunan.