Vespa 150 TAP adalah skuterantitank yang dibuat pada tahun 1950-an dari skuterVespa untuk digunakan oleh pasukan penerjun payung Prancis (troupes aéroportées, TAP). Kendaraan militer ini diperkenalkan pada tahun 1956 dan diperbarui pada tahun 1959, skuter ini diproduksi oleh Ateliers de Construction de Motocycles et Automobiles (ACMA), perakit Vespa berlisensi di Prancis pada saat itu.[1] Vespa ini dimodifikasi dari Vespa sipil dengan memakai bingkai yang diperkuat dan menambahkan senapan nonrekoil tiga inci yang dipasang ke badan skuter.[1][2]
Bull, Stephen (2004). Encyclopedia of Military Technology and Innovation. Westport, CT USA: Greenwood Press. hlm. 283. ISBN1-57356-557-1. LCCN2004040431. Diakses tanggal 2013-06-09. Surely one of the oddest military vehicles, the Vespa "Scooter, Motor, 2-Wheel, Airborne" was in use by French paratroops from 1957. Weighing 90 kg and powered by a single-cylinder 146 cc two-stroke engine, it was fitted to carry a recoilless rifle.
Sarti, Giorgio (2006). "Part three THE VESPA FAMILY". Vespa: 1946-2006: 60 Years of the Vespa. St. Paul, MN USA: Giorgio Nada Editore / MBI Publishing. hlm. 152. ISBN0-7603-2577-4. Diakses tanggal 2013-06-09. Designated as the TAP 56 and revised in 1959 as the TAP 59 (TAP standing for Troupes Aéro Portées), the military Vespa was finished in a typical dark olive green only and was produced exclusively in France.