Vänersborg didirikan oleh warga dari Brätte, yang pindah ke sana antara 1642-1644. Vänersborg secara resmi menyandang status kota pada tahun 1644. Sisa-sisa Brätte masih menjadi daya tarik populer .[butuh rujukan]
Nama Vänersborg berarti "benteng di Vänern yang diperkuat", yang berasal dari benteng yang bermula pada tahun 1644 untuk perlindungan.[butuh rujukan]
Sekitar 1800, Vänersborg dan 1.500 penduduknya menjadi kota yang layak. Setelah peresmian terusan di Trollhättan dan Göta älv -- yang membuat jalur air antara Danau Vänern dan Göteborg -- kota ini makin penting.[butuh rujukan]
Pada tahun 1834, sebagian besar kota ini terbakar bersama rumah-rumah kayunya. Kemudian dibangun kembuli menurut pola perbandingan.[butuh rujukan]
PenyairBirger Sjöberg (1885-1929) lahir di Vänersborg. Ia menulis tentang Vänersborg, terutama di Fridas bok (1922), di mana perbandingan "Vänersborg -- Paris kecil" ditemukan. Taman di bagian utara Vänersborg, Skräckleparken, menawarkan pemandangan nan indah ke Danau Vanern, dan di situ berdirilah patung Frida yang disebutkan.[butuh rujukan]