Majeski adalah anggota kelas NASCAR Next 2016 dan sebelumnya merupakan pembalap pengembang untuk Roush Fenway Racing. Ia berlomba dalam tiga balapan NASCAR Xfinity Series untuk tim tersebut pada 2017 dan dua belas balapan pada 2018, semuanya menggunakan mobil No. 60. Majeski kehilangan kesempatan mengendarai mobil Xfinity ketika Roush menutup tim Xfinity mereka setelah musim tersebut. Ia kemudian kembali ke ARCA pada 2019 untuk membalap paruh waktu bersama Chad Bryant Racing, memenangkan tiga balapan dari enam start, yang memberinya kesempatan untuk mengendarai mobil penuh waktu di Truck Series bersama Niece Motorsports pada 2020, namun ia dilepas dari tim tersebut selama musim itu. Setelahnya, ia bergabung dengan ThorSport pada 2021, menjalani jadwal paruh waktu pada musim tersebut, dan kemudian berkompetisi penuh waktu mulai musim 2022, dengan memenangkan dua balapan di musim tersebut.
Ia memenangkan empat kejuaraan berturut-turut di ARCA Midwest Tour pada 2014 (di tahun itu, ia juga dinobatkan sebagai Rookie of the Year), 2015, 2016, dan 2017. Ia kembali memenangkan kejuaraan pada 2021.
Kehidupan pribadi
Majeski lulus dari Seymour Community High School pada tahun 2013.[2] Pada Februari 2017, Majeski pindah dari negara bagian asalnya, Wisconsin, ke North Carolina untuk lebih dekat dengan komunitas balap. Dilaporkan bahwa ia mengambil cuti satu semester di UW-Madison sebagai mahasiswa senior dengan jurusan teknik mesin. Ia juga pernah menduduki peringkat pertama sebagai pemain oval terbaik di dunia untuk simulator balap online iRacing dari Desember 2016 hingga Desember 2021, yang turut mensponsori karier balapnya. Pada awal Agustus 2018, Majeski mengumumkan pertunangannya dengan Ali VanderLoop melalui Twitter.[3]
Ketika Majeski mulai bekerja di ThorSport Racing pada tahun 2021, ia pindah dari North Carolina ke Ohio (meskipun ia masih mempertahankan rumahnya di North Carolina), karena berbeda dengan kebanyakan tim NASCAR, bengkel ThorSport terletak di Sandusky, Ohio, bukan di area metropolitan Charlotte. Keluarga Thorson (pemilik ThorSport) membimbing Majeski untuk tinggal sementara di pengembangan perumahan yang sama dengan mereka, sementara ia mencari rumah permanen di daerah tersebut.