Titik jalan

Titik jalan[1] (bahasa Inggris: waypoint) adalah titik atau tempat perantara pada sebuah rute atau jalur perjalanan yang menandai perubahan arah perjalanan. Titik-titik tersebut biasanya ditentukan berdasarkan lintang, bujur, dan terkadang altitudo untuk keperluan navigasi. Titik jalan digunakan di berbagai navigasi yang tidak memiliki jalur yang tampak, seperti navigasi di udara dan navigasi di laut,[2] serta juga navigasi di darat yang tidak memiliki jalur yang jelas. Khusus navigasi di darat yang tidak menggunakan manusia sebagai penentu arah (semisal robot), titik jalan juga digunakan meski terdapat jalur yang jelas. Hal ini penting agar robot tetap memiliki rute.[3]^:130

Dalam penerbangan, titik jalan dibagi menjadi dua jenis, yaitu titik jalan fly-by dan titik jalan fly-over. Titik jalan fly-by tidak melewati tepat di atas titik jalan, tetapi tetap menuju ke arah tujuan, sedangkan titik jalan fly-over melewati tepat di atas titik jalan.[4]^:3-15 Setelah satu titik jalan dilewati, pilot harus menetapkan titik jalan sebagai titik jalan aktif.

Referensi

1. "Titik Jalan". Padanan Istilah. Diakses tanggal 16 Januari 2024. 
2. Mae L. Seto (2012). Marine Robot Autonomy (dalam bahasa Inggris). ISBN 9781461456599. 
3. Raj Madhavan; Edward Tunstel; Elena Messina (2009). Performance Evaluation and Benchmarking of Intelligent Systems (dalam bahasa Inggris). ISBN 9781441904935. 
4. Federal Aviation Administration (2009). Advanced Avionics Handbook (dalam bahasa Inggris). ISBN 9780160869235.