Kemp menikahi Frances Baring, putri Sir Francis Baring dan Harriet Herring pada 1806. Mereka memiliki empat putra dan enam putri. Dia meninggal ketika melahirkan pada 1825 dan dimakamkan di Gereja St. Nicholas.
Pada 1832, Kemp menikahi Frances Shakerley dari Somerford, janda Harvey Vigors. Mereka memiliki seorang putra.[3]
Referensi
Rose Collis (2010) The New Encyclopedia of Brighton Brighton and Hove City Council